НЕСПЕ́ШНЫЙ, -ая, -ое. Совершаемый медленно, без поспешности; неторопливый. Идти неспешным шагом. (Малый академический словарь, МАС)
ПОХО́ДКА, -и, род. мн. -док, дат. -дкам, ж. Манера ходить. Ленивая походка. (Малый академический словарь, МАС)
НЕСПЕ́ШНЫЙ, -ая, -ое. Совершаемый медленно, без поспешности; неторопливый. Идти неспешным шагом.
Все значения слова «неспешный»ПОХО́ДКА, -и, род. мн. -док, дат. -дкам, ж. Манера ходить. Ленивая походка.
Все значения слова «походка»Два парня в кожаных куртках перескочили на берег, огляделись и неспешной походкой направились ко мне.
На лестнице он обернулся последний раз. По коридору неспешной походкой двигался неизвестный.
Тёмная фигура за хрустальной стеной исчезла, и в зал неспешной походкой вошёл начальник королевской стражи.